江戸人歩きすぎワロタ。アホだろ

Q 日本橋から京まで、何日くらいかかっていたのですか？
A 一般的に、徒歩で１３日から１５日前後かかっていたようです。

江戸日本橋から京都三条大橋までの距離は約４９２ｋｍ。１５日とすると、１日平均約３３kmも歩く計算になります。
元禄年間に日本に滞在したドイツ人医師ケンペルは、２回江戸に来ていますが、一度目は３月２日に京都を出発し、途中駕籠や馬に乗るものの、３月１３日に江戸に到着、１２日の旅でした。
また幕末に日本を訪れたオランダのお抱え医師シーボルトは、３月２５日に京を出て４月１０日に江戸に到着していますから、１７日の旅です。
『東海道中膝栗毛』では、弥次郎兵衛・喜多八の２人は江戸から四日市まで１２日かかっています。このあと東海道を離れ伊勢参りをしたあと奈良を回って京に出ます。
下の表は、神奈川県内の東海道に限って、ケンペル、ツュンベロー（植物学者）、シーボルト３人の行程をまとめたものです。

Q7 飛脚は東海道を何日くらいかかったの？
A7 江戸時代、今の郵便や電話の役目をしていたのが飛脚です。幕府は、各宿場に飛脚を置いて、公用の手紙や荷物をリレーしながら目的地まで届けました。江戸から京都までは約４９２ｋｍ、普通、歩くと２週間ほどかかりますが、飛脚はわずか３～４日で走ったのです。
宿場には、人馬の継立、旅人の宿泊、通信業務という３大任務がありましたが、通信業務とは幕府の公用の文書を入れた御用箱を輸送することです。そのために各宿に置かれたのが幕府公用の継飛脚で、その代価として幕府は宿に継飛脚給米を与えました。
このほか諸大名の大名飛脚や民間の町飛脚がありました。
江戸時代からの飛脚制度は、明治になっても続き、手紙・小荷物の輸送を続けていましたが、明治４年（1871）に郵便制度が官営になったことで、貨物の輸送だけとなったため、明治５年、飛脚業者は結束して陸運元会社を設立しました。

https://www.ktr.mlit.go.jp/yokohama/tokaido/02_tokaido/04_qa/index4/answer2.htm

小さい石高の殿様だと松平宗家なんかは山奥の小さな村で二百石くらいしかないのに参勤交代やってたからそれこそ途中の行程は水戸黄門みたいに数人のお供しか居なかったんじゃないか