世界史で『労働力』として「奴隷」を使っていた時代はあるけど、「性欲処理」のための『性奴隷』がないのは何で？

西洋人・白人同士やアフリカ人・黒人同士なら性欲の対象だろうし、女を『性奴隷』として所有することがあってもおかしくなかったんじゃないの？

やっぱり、江戸時代の日本の花魁も孕んだら堕胎手術を受けたりするけど、コントロールが男性を労働力として『奴隷』にするよりも面倒だから？
あるいは性欲処理のために凌辱しても、その女が妊娠したりしたら、輪姦していて誰の子か分からなくても「情が湧く」とかか？

今みたいにコンドームじゃなくてピルとか「生中出しセクロスで気持ちいいけど、妊娠阻止できる」手段ができるころには西洋的な人権概念が成立・普及していたから？

マジで疑問なんだが？